Controlar Motor paso a paso Nidec con su respectivo driver en Arduino


hola gente, tengo un motor paso paso nidec 45m843b09 con su respectivo driver, nidec e164387 pewsz que posee 6 entradas:
  • cw/ccw
  • start/stop
  • clock
  • lock drive
  • gnd
  • 24v


mi pregunta es que deberia ingresar en cada uno de esos y que tipo de entrada es (analogica o digital).
supongo que en 24v ingresan 24v+, en gnd su respectivo negativo, cw/ccw seria la direccion (se ingresa 0 para cw o 1 para ccw creo), start/stop (0 para start o 1 para start?), clock (supongo seria el paso, que longuitud de onda tengo que enviar, y cada cuantos microsegundos de delay hay que enviarla), lock drive (para bloquearlo en una posicion?).

desde ya gracias :)



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