projet robot suiveur de signal

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bonjour tous, j'allais me lancer dans un projet un peu spécial: faire en sorte qu'un robot puisse me suivre, il existe déjà des robots qui ont cette capacité (effibot par ex) mais n'ayant pas les moyens aussi important je pensais me rabattre sur le suivis d'une balise que l'utilisateur porterait.

l'idée serait que l'utilisateur ait une petite balise qui envoie des infos (utiles: commandes, ou pas: un identifiant)

l'idée serait que le robot détermine la position de l'émetteur (devant, derrière, un peu gauche, un peu droite)  et le suive en déterminant la distance par rapport celui-ci


n'étant pas un expert dans le domaine des radio fréquences, je sollicite votre aide sur ces quelques points qui me paraissent encore flou:

- quelle technologie rf utiliser? bluetooth? 433mhz?

- que serait la solution la plus efficace pour déterminer la distance robot-balise? j'ai entendu parler de rssi, est-ce utilisable?


-quelle solution est envisageable pour déterminer la position de la balise par rapport au robot? 3 recepteurs rf monté en "triangle" pour faire de la triangulation? l'idee qui me paraissait la plus judicieuse: 2 recepteurs montés cote cote avec chacun une antenne directrice (l'une pointé droite, l'autre gauche) monté sur une "tourelle" (genre tracker solaire) ?


je vous remercie d'avance pour vos réponse

bonjour,
le principe du follow me repose très souvent sur l'utilisation d'un gps sur l'objet/personne suivre et un autre sur le robot drone.
sinon, il est possible de de la faire avec un raspberry en utilisant une cam pour détecter le mouvement et un détecteur de distance.


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arduino

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