Traceur série


bonjour!
je souhaiterai avoir des infos sur le traceur série de l'arduino.
je voudrais savoir comment peut on générer un échelon sur le traceur série ?
j'ai essayer avec ces commandes mais je n'observe rien sur le traceur série, c'est une page blanche qui s'affiche.

void setup() {
  // put setup code here, run once:
serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // put main code here, run repeatedly:

serial.print(100);
serial.print(000);
serial.print(-100);
serial.print(000);
}

j'ai trouvé ce tuto, mais ca ne m'aide pas pour ma commande.
pouvez-vous m'aidez là dessus svp?
je débute sur arduino..
merci par avance.



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