Ho un grande problema!!!!!

salve tutti , per il mio esame di maturità porterò come progetto una rc car costruita con arduino, che si comanda da bluetooth , che quando rileva un ostacolo si ferma, che quando è buio si accendono le luci.
in merito quest'ultimo punto ho delle difficoltà, praticamente quando si attivano le luci motori si fermano , appena tolgo la mano dalla fotoresistenza si spengono le luci e ripartono motori
qualcuno può darmi una mano??
allego il programma che ho fatto!

prima di tutto, nella sezione in lingua inglese si può scrivere solo in inglese ... quindi, per favore, la prossima volta presta più attenzione ...

... poi, essendo il tuo primo post, nel rispetto del regolamento (… punto 13, primo capoverso), ti chiedo cortesemente di presentarti qui (spiegando bene quali conoscenze hai di elettronica e di programmazione ... possibilmente evitando di scrivere solo una riga di saluto) e di leggere con molta attenzione il su citato regolamento ... grazie.

guglielmo

p.s.: il tuo post è stato spostato nell'opportuna sezione del forum "italiano"

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