Motor paso a paso por DMX - mejorar precisión [SOLUCIONADO]

hola

estoy controlando un motor paso paso por dmx, hasta aquí no tenido problema.
el problema viene cuando intento asignarle 2 canales de 8bits para que los pasos sean más cortos y tener más presición. no se como implementarlo.

un saludo

code: [select]


void loop()
{
  // read new position
  int movimiento;
  movimiento = map(arduinodmx0.rxbuffer[0], 0, 255, 0, 4000);
  stepper.moveto(movimiento);
  int velocidad;
  velocidad = map(arduinodmx0.rxbuffer[1], 0, 255, 0, 900);
  stepper.setspeed(velocidad);
  stepper.runspeedtoposition();
}


en realidad, para tener mas o menos presicion depende del harware.
no se que driver tenes, pero el pololus a4988, tene para selecionar la presicion o cantidad depasos por vuelta.

1)  400 pasos por vuelta-
2)  800 pasos por vuelta-


algo asi:

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