Umdrehungen Pro Sekunde berechnen

hey leute,
ich habe mal wieder ein problem... 

eigentlich ich nur die umdrehungen pro sekunde berechnen (von zwei dc-motoren), dafür habe ich mir zwei mal den fc-03 sensor gekauft. nun wollte ich es erst einmal nur mit einem sensor probiert. das problem ist, dass jedes mal beim einmaligen passieren der lichtschranke mehrere interrupts ausgelöst werden, folglich wird dadurch das ergebnis größer als es normalerweise sein sollte.

hier ist mein code:

code: [select]


volatile byte rpmzaehler;
unsigned int irpm;
unsigned long ltimeold;

void zaehlen()
{
  rpmzaehler++;
  serial.println(rpmzaehler);
}

void setup()
{
  serial.begin(9600);

  attachinterrupt(0, zaehlen, rising);

  rpmzaehler = 0;
  irpm = 0;
  ltimeold = 0;
}

void loop()
{
  if (ltimeold + 1000 < millis())
  {
    ltimeold = millis();
    detachinterrupt(0);

    serial.print("ergebnis: ");
    serial.println(rpmzaehler);

    rpmzaehler = 0;

    attachinterrupt(0, zaehlen, rising);
  }
}


lg. suchtaaa

serial hat in der interruptfunktion nichts zu suchen.

gruß tommy

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