Controleur pas à pas à base de L297/L298
bonjour à tous,
dans le cadre de mes études, je prépare un bras robotique 5 axes. j'utilise donc des moteurs pas à pas et j'ai voulu concevoir mes propres drivers avec le duo l297/l298. pour cela, j'utilise le schéma de la datasheet que j'ai légèrement adapté à mon besoin (ajout de pins, etc...)
cependant, dès que je branche le tout, je me retrouve avec un l298 brulant en quelques secondes, et ce sans brancher le moteur, en analysant juste le signal à l'oscillo... impossible donc de faire fonctionner le moteur.
j'ai beau chercher, je ne trouve pas ce qui coince dans mon schéma et je compte donc sur votre expérience pour me dépanner sur ce coup ;-)
je précise que j'alimente le circuit avec une vieille alim d'ordi pour le 12v et le 5v, les masses sont donc communes. je génère le signal d'horloge à l'aide d'un arduino nano, je branche enable au 5v, h/f au gnd, cw/ccw au gnd aussi
merci d'avance pour l'aide que vous pourrez m'apporter !
edit: avec le schéma c'est mieux:

dans le cadre de mes études, je prépare un bras robotique 5 axes. j'utilise donc des moteurs pas à pas et j'ai voulu concevoir mes propres drivers avec le duo l297/l298. pour cela, j'utilise le schéma de la datasheet que j'ai légèrement adapté à mon besoin (ajout de pins, etc...)
cependant, dès que je branche le tout, je me retrouve avec un l298 brulant en quelques secondes, et ce sans brancher le moteur, en analysant juste le signal à l'oscillo... impossible donc de faire fonctionner le moteur.
j'ai beau chercher, je ne trouve pas ce qui coince dans mon schéma et je compte donc sur votre expérience pour me dépanner sur ce coup ;-)
je précise que j'alimente le circuit avec une vieille alim d'ordi pour le 12v et le 5v, les masses sont donc communes. je génère le signal d'horloge à l'aide d'un arduino nano, je branche enable au 5v, h/f au gnd, cw/ccw au gnd aussi
merci d'avance pour l'aide que vous pourrez m'apporter !
edit: avec le schéma c'est mieux:

bonjour,
il faut vérifier que ton l298 fonctionne : tu peux le faire pas à pas (sans jeu de mots ...) en le commandant directement par l'arduino
il faut vérifier que ton l298 fonctionne : tu peux le faire pas à pas (sans jeu de mots ...) en le commandant directement par l'arduino
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